Z praw miejskich pozostał herb przedstawiający na tarczy przednią połowę dzika czarnego na polu białym / srebrnym / z potężnymi kłami – szablami, jakby szedł do walki z przednimi nogami w biegu.

Genezę herbu wyjaśnia legenda, która głosi, że kilkaset lat temu na terenie gminy Dobre grasował ogromny dzik. Był wielki, miał błyszczącą, czarną sierść, ogromne kły i groźne spojrzenie. Niszczył uprawy, straszył inne zwierzęta, a także atakował ludzi.

Bali się go wszyscy, nawet Ci najwięksi i najodważniejsi. Dzik straszył ludzi z Dobrego przez  lata i kiedy wszyscy stracili już nadzieję, że znajdzie się śmiałek, który go pokona, do Dobrego przybył książę Mazowsza,  i upolował ogromne zwierzę.

Radości mieszkańców nie było końca, w Dobrem wyprawiono wielkie przyjęcie na jego cześć, a niektórzy twierdzą, że otrzymał rękę najpiękniejszej panny w Dobrem. Strasznego dzika zaś umieszczono w herbie Dobrego.

26 kwietnia 2001 r. na Sesji Rady Gminy ustanowiono Herb Gminy Dobre